可重构智能制造系统,可重构智能制造实训装置是专门为用户解决疑难问题的，非常具有代表性，在客户进行产品选型前，我们一般建议用户先看下可重构智能制造系统,可重构智能制造实训装置。这样能对用户选型有非常大的帮助。

可重构智能制造系统,可重构智能制造实训装置

一、项目简介
项目建设是一个既贴近于工业化生产、又立足于教学，既能充分地体现学生参与性、又能使教学与工业实际无缝对接的项目系统。通过本项目平台，既可以使学生了解工业自动化的概念以及自动化控制系统应用的发展方向，又可以服务相关专业的课程实验实训、课程设计、生产实习、毕业实习和毕业设计等，还可以根据设备不同知识结构的合理整合，演绎成不同的选修课程。整个平台由多个可构的组合单元构成，配套多种类型工业机器人含：六轴串联机器人、十字坐标桁架机械手，可实现零件智能存储、运输、加工、检测、装配为一体的组合创新应用实践。
平台主要技术参数：
1.使用电源：AC220V 50HZ
2.使用能耗：6kw
3.使用气源：0.4-0.75Mpa
4.使用环境：0-40℃
二、可开展实训项目
1.智能制造系统运行演示
2.立体仓库出入库应用实验
3.立体仓库外部控制与调度应用实验
4.立体仓库与AGV小车集成出入库物料配送实验
5.AGV小车无线通讯应用实验
6.AGV小车外部控制与调度应用实验
7.AGV小车路径规划移动应用实验
8.数控车床集成对接控制实验
9.数控铣床集成对接控制实验
10.六轴机器人上下料应用实验
11.工业视觉检测应用实验
12.自动装配应用实验
13.工业网络互联通讯数据采集应用实验
14.数字化看板界设计应用实验
15.智能化调度与控制实验
四、建设主要内容
(一)仓储货架
仓储主要负责系统中物料的存放，储存管理，该模块有物料货架、三轴堆垛机、输送线、控制系统等组成。模块可独立使用，也可配套其它设备使用。在整套系统中可作为系统中物料的原材料及成品、半成品料的存储工作站。模块可搭配AGV小车、工业机器人或上位机控制系统等完成物料的自动出入库功能。
n主要技术参数：
1.供电电源：AC220V 50HZ
2.货架结构：40*40mm铝合金型材；
3.货物托盘：Q235 折弯板，表面灰白烤漆；
4.侧面封板：透明有机玻璃；
5.存储位置：30个存储位；
6.仓库层数：4 层；
7.仓库列数：9 列；
8.存储尺寸：100*100*100mm；
9.存储检测：光电式检测（出入库口安装）；
10.最大存储负载：3kg；
11.固定方式：地脚螺栓固定；
12.货物搬运方式：自动堆垛机；
13.控制系统：PLC 控制器S7-1200；
14.通讯协议：Profinet；
15.堆垛机重复定位精度：±0.5mm。
(二)出入库平台
出入货台用于拖动物品出入立体仓库的接货口与出货口，工装板放置在出入库平台后由支带驱动将工装板带入或带出立体仓库货架，内嵌在立体内，是将进出库产品进行输送的平台，它由传送电机、传输皮带、支撑架、传感器等部份组成。
主要技术参数
1.驱动方式：直流电机
2.传输长度：200MM
3.传输宽度：100MM
4.运输负载：3kg；
5.工装板检测：光电检测。
6.控制方式：出货台由交流电动机带动带式平移机构，完成出货动作；
7.功    能：可与全自动堆垛机衔接完成出货（出货台）和入货功能。
(三) 数控车床单元  
该单元是结构化小型的加工车床，该车床本体配合上位机、PLC实现车床的加工工作。整套单元采用独立桌面式设计，主控采用PLC、触摸屏控制，单元可配合机械手或者机器人等自动化设备完成产品的全自动化加工生产工作。
（1）执行机构主要技术参数：
1.供电电源：AC220V 50HZ
2.类型：卧式车床；
3.制作材料：铝合金；
4.主轴电机：变频调速电机；
5.主轴卡盘：气动三爪卡盘；
6.X 行程：120mm;
7.Z 行程：150mm;
8.传动方式：滚珠丝杆；
9.刀架：4 工位刀架；
10.外壳材料：Q235 折弯板，整机外罩防护，表面灰白烤漆；
11.机床开关门：气动式开关门，开关门行程150mm;
（2）组合工作台
1.框架结构：40-40mm 铝型材；
2.桌面材料：20-80mm 铝型材；
3.侧面封板：Q235折弯板，表面灰白烤漆；
4.电气控制面板：2mm 铝合金，表面图文丝印，斜面式安装；
5.开关门：采用前透明式门板，金属折弯边框，磁吸式安装，可整体拆卸；
6.移动方式：重载移动万向轮；
7.站点之间互联方式：采用螺栓固定连接块，支持快速拆装；
8.设备尺寸：约850*800*890MM
（3）电气控制系统
1.供电电源：AC220V 50HZ；
2.使用功率：1.2KW；
3.控制装置：S7-1200 PLC；
4.通讯协议：PROFINET；
5.系统人机界面尺寸：7 寸；
6.提供材料：1 系统梯形图原档及说明，2 系统互联通讯说明文档、3 数字孪生通讯连接说明文档。
(四)数控铣床单元
该单元是结构化小型的加工铣床，该铣床本体配合上位机、PLC实现铣床的加工工作。整套单元采用独立桌面式设计，主控采用PLC、触摸屏控制，单元可配合机械手或者机器人等自动化设备完成产品的全自动化加工生产工作。
（1）执行机构
1.类 型：立式铣床；
2.运动轴数：3 轴；
3.X 移动行程：200mm；
4.Y 移动行程：150mm；
5.Z 移动行程：150mm；
6.工作台尺寸：150*150mm；
7.机床夹具：气动式夹具；
8.传动方式：滚珠丝杆；
9.驱动方式：步进电机；
10.主体结构材料：铝合金。
（2）组合工作台
1.框架结构：40-40mm型材；
2.桌面材料：20-80mm型材；
3.侧面封板：Q235 折弯板，表面灰白烤漆；
4.电气控制面板：2mm 铝合金，表面图文丝印，斜面式安装；
5.开关门：采用前透明式门板，金属折弯边框，磁吸式安装，可整体拆卸；
6.移动方式：重载移动万向轮；
7.站点之间互联方式：采用螺栓固定连接块，支持快速拆装；
8.设备尺寸：850*800*890MM；
（3）电气控制系统
1.供电电源：AC220V 50HZ；
2.使用功率：1.2KW；
3.控制装置：S7-1200 PLC；
4.通讯协议：PROFINET；
5.系统人机界面尺寸：7 寸；
6.提供材料：1 系统梯形图原档及说明，2 系统互联通讯说明文档、3 数字孪生通讯连接说明文档。单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件：
(五)桁架机械手单元
桁架机械手装置是用于执行装置上下料搬运的专用机械手，它具有X-Z两个直线移动轴，实现左右与上下移动，Z轴前端配套的手机可实现角度旋转，自动适应车床/铣床零件上下料。
(一)桁架机械手技术参数：
1.功能作用：实现车加工单元、铣加工单元的自动化上下料功能；
2.操作方式：采用触摸式示教屏操作控制；
3.运行方法：具有单步运行与连续运行2种方式；
4.负载运行能力：1kg
5.机械手自由度：3个；
6.重复定位精度：±0.05mm；
7.框架材料：铝合金材料，表面氧化处理；
8.横移行程：1200mm；
9.纵向行程：500mm；
10.旋转角度：90度；
11.末端工具：气动式手爪；
12.通过网络可实现机械手装置底层数据读取。
(六)工业视觉模块
该工作站主要用于自动化设备的产品质量检测工作，包含视觉系统，定位工装，检测系统软件及电脑等。整套单元采用独立桌面式设计，主控采用PLC、触摸屏控制，单元可配合机器人等自动化设备完成产品的全自动化生产工作。
（1）工业相机
1.像素：600 万 ；
2.传感器类型：CMOS 、卷帘快门；
3.色彩：彩色工业相机；
4.像元尺寸：2.4µm ×2.4µm；
5.靶面尺寸：1/1.8”；
6.快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式；
7.像素格式Mono 8/10/10p/12/12p;
8.通讯接口：RJ45;
9.数据接口: GigE
10.数字I/O 1路光耦隔离输入, 1路光耦隔离输出 1路双向可配置非隔离I/O
11.缓存容量:128MB帧缓存
12.配套光源：高亮LED可调光源。
（2）运动机构
1.轴数: 2轴
2.移动行程：X=150mm\Y=150mm
3.驱动方式：步进电机
4.重复定位精度：±0.05mm
5.检测平台：150*150mm
（3）组合工作台
1.框架结构：40-40mm铝型材；
2.桌面材料：20-80mm铝型材；
3.侧面封板：Q235 折弯板，表面灰白烤漆；
4.电气控制面板：2mm 铝合金，表面图文丝印，斜面式安装；
5.开关门：采用前透明式门板，金属折弯边框，磁吸式安装，可整体拆卸；
6.移动方式：重载移动万向轮；
7.站点之间互联方式：采用螺栓固定连接块，支持快速拆装；
8.设备尺寸：850*800*890MM；
（4）电气控制系统
1.供电电源：AC220V 50HZ；
2.使用功率：1.2KW；
3.控制器类型：S7-1200;
4.集成控制点数：24 点；
5.触摸人机界面尺寸：7 寸；
6.支持通讯协议：PROFINET、MODBUS-TCP；
7.配套交换机：5 个100M 网口；
8.硬件和按钮：包含但不仅限于启动、停止、急停3 个物理操作键。
(七)装配单元
单元主要用于工件的机械装配，采用装配机构和工业机器人组合完成装配工序。该模型各机构有PLC控制，装配站采用模块式结构设计制作，可以完成独立的装配，通过外部上下装置实现需要装配物料的投入与取出。
（1）装配机构主要技术参数
1.驱动方式：步进电机
2.功能1：自动旋紧；
3.功能2：自动压装；
4.控制电源：DC24V；
5.使用气源：0.4-0.6Mpa；
（2）组合工作台
1.框架结构：40-40mm 铝型材；
2.桌面材料：20-80mm 铝型材；
3.侧面封板：Q235 折弯板，表面灰白烤漆；
4.电气控制面板：2mm 铝合金，表面图文丝印，斜面式安装；
5.开关门：前透明式门板，金属折弯边框，磁吸式安装，可整体拆卸；
6.移动方式：重载移动万向轮；
7.站点之间互联方式：采用螺栓固定连接块，支持快速拆装；
8.设备尺寸：850*800*890MM；
（3）电气控制系统
1.供电电源：AC220V 50HZ；
2.使用功率：1.2KW；
3.控制器类型：S7-1200;
4.集成控制点数：24 点；
5.触摸人机界面尺寸： 7 寸；
6.支持通讯协议：PROFINET、MODBUS-TCP；
7.配套交换机：5个100M 网口；
8.硬件和按钮：包含但不仅限于启动、停止、急停3 个物理操作键。
(八)六轴工业机器人单元
工业机器人模块用于给系统中设备或独立设备进行上下料，由工业6轴机器人、专用夹具、传输线等组成，采用模组式结构设计制作,配合末端夹爪组合成一个灵活柔性上下料智能作业装置。模块主要组成部分：它包含6轴工业机器人、传输线、夹具、实训平台等硬件以及气控系统、电控系统等组成。
（1）机器人本体
1.类型：工业机器人
2.自由度：6 个；
3.负载：3kg；
4.工作半径：616mm；
5.最大工具速度: 2.8m/s；
6.重复定位精度：±0.02mm；
7.编程方式：示教器；
8.通讯协议：MIDBUS-TCP;
9.使用电源：AC220V 50HZ;
10.输入点数：16点；
11.输出点数：16点；
（2）组合工作台
1.框架结构：40-40mm 铝型材；
2.桌面材料：20-80mm 铝型材；
3.侧面封板：Q235 折弯板，表面灰白烤漆；
4.电气控制面板：2mm 铝合金，表面图文丝印，斜面式安装；
5.开关门：采用前透明式门板，金属折弯边框，磁吸式安装，可整体拆卸；
6.移动方式：采用重载移动万向轮；
7.站点之间互联方式：采用螺栓固定连接块，支持快速拆装；
8.设备尺寸：850*800*890mm；
(九)智能移动小车
智能移动小车是负责各工作单元之间物料运输传递的，通过系统任务配置，完成机器人多种搬运任务组合；对缓冲区实行货架管理，记录货架当前位置及流转情况，实现生产与物流管理的系统化、一体化、透明化和智能化。功能实现全物流自动化搬运实现自制件进出堆场、零部件进出库及配送至组合工作站、成品下线入库均通过机器人运输替代人工搬运。
（1）移动平台
1.驱动型式：差速驱动；
2.运输方式：背负传输线；
3.导航方式：二维码；
4.最大负载：20kg；
5.最大移动速度：0.6m/s；
6.最小转弯半径：原地旋转；
7.重复定位精度：±10mm;
8.使用电源：DC48V ;
9.电源容量：16AH;
（2）主控制器
1.供电电源：DC24V；
2.本体I/O 总数：32 点；
3.输入点：16 点；
4.输出点：16 点；
5.通讯接口：1 路232、1 路485、2 个RJ45 口 ；
6.通讯协议: 支持MODBUSASCII/RTU、Ethernet、CAN；
7.内置算法：二维码自导航识别算法；
8.控制器支持开发：全自动、半自动、手动3 种模式下的应用运行；
9.控制器提供标准的窗口式编程软件系统，支持学生进行程序设计、修改、参数设计等二次开发工作。
10.提供基于控制器的 API 通讯接口，可实现外部软件对移动位置/路径的调度控制。
（3）操作控制终端
1.供电电源：DC24V；
2.类型：彩色触摸屏；
3.显示尺寸：7 寸；
4.通讯接口：RJ45网口；
5.操作功能：设置地图、自定义路径、手动操作、模式切换等功能；
6.提供标准的窗口式编程软件系统，支持学生进行程序设计、修改、参数设计等二次开发工作。
(十)信息化展示单元
信息化展示是能够全面展示该组合系统的运行及生产状态，项目中信息化展示通过液晶显示装置进行展示，通过数据化、信息化将系统的各项指标进行展示，让学生及老师通过信息化展示单元对系统数据一目了然。
（1）总控看板
1.供电电源：AC220V 50HZ
2.分辨率：1920*1080；
3.类型：液晶显示面板；
4.屏幕尺寸：75 英寸；
5.连接方式：WIFI、有线；
6.显示接口：HDMI、VGA 接口；
7.配套附件：运行处理器、可移动安装支架、连接导线。